Hola!! Por lo que cuentas tu hija tiene dificultades con la r y la l debido a un problema dental, aunque ese problema parece haber desaparecido ella sigue articulando mal los fonemas. En mi opinión a los 6 años la niña sí debería ir al logopeda para que le enseñe cual es el punto de articulación correcto de los fonemas, que si te fijas, es el de los dos muy parecido, la lengua se coloca detrás de los dientes afilando ligeramente la punta. No es un problema grave y suele tener rápida solución pero hay erres difíciles de sacar. El- la logopeda trabajaría con ella con ejercicios de ejercitamiento de la lengua, aumentar la tonicidad, enseñarle la forma y el punto de articulación, delante del espejo, con dibujos... El centro no os puedo decir porque no soy de esa zona. Saludiños y suerte!!