Hola Marina
La /l/ y la /r/ tienen el mismo punto de articulación pero se diferencian en que al articular la /r/ se nota el "soplo" del aire.
Coloca la mano del niño delante de tu boca y articula primero la /l/ y luego la /r/ para que compruebe esa salida de aire.
Una vez sea consciente de la diferencia entre los dos fonemas, trabaja el soplo mientras mantiene le lengua en el punto de articulación de la /l/. ( no debe bajar la punta mientras sopla). Para ello puedes jugar con el niño soplando una pelota de pin-pon ( os colocais cada uno a un lado de la mesa a ver quien consigue meter gol al otro)
Una vez consiga soplar con la lengua hacia arriba, hazle articular la /r/ colocandose la mano delante de la boca para que note la salida del aire.
Ya me contarás que tal te va.
Un saludo
Beatriz