Hola,lo primero que debes diferenciar en todo SAAC es si tiene caracter aumentativo o alternativo al lenguaje oral.
La LSE es una lengua en sí igual que el lenguaje oral, lo único que utiliza diferente medio de transmisión (oral-gestual). Tiene su propia gramática, diferente a la del lenguaje oral, por lo que no va acompañada de este, sino de unos gestos faciales determinados que enfatizan los contenidos lingüísticos de los signos utilizados.

La Palabra Complementada, es un sistema aumentativo de la comunicación de caracter oral-puro, ya que los movimientos y posisciones de la mano que utiliza, acompañan a la lectura labial del lenguaje oral. No se trata de signos, sino de complementar el lenguaje oral con el fin de que el receptor pueda percibir los "rasgos pertinentes de los fonemas" de forma visual, ya que auditivamente no los percibe.
Sin embargo, el sistem Bimodal, es un sistema mixto, gestual-oral y se puede utilizar de manara aumentativa y alternativa. Se trata de acompañar el lenguaje oral de signos similares a los de la lengua de signos, respetando la estructura gramatical del lenguaje oral.
Espero que me haya explicado. Si tienes alguna otra duda, no dudes en preguntar. Un saludo