En el libro "El Niño Autista" de Lovaas puedes encontrar un programita entre los muchos que recoge para trabajar esta cuestión.

Yo he trabajo este aspecto con varios niños y hasta ahora lo que me ha funcionado es: crearle una necesidad y ante ella darle los opciones. Una que es la que le gusta y otra que no.
Por ejemplo en un caso en concreto, al niño le ponía unas canciones infantiles. Había una que no le gustaba. Así cuando llegaba a sesión siempre quería escuchar música. Le ponía la que no le gustaba y le preguntaba ¿ésta te gusta?, y luego por la otra, cuando me decía que no. Al principio utilizaba gestos, luego articulaba algo parecido a "si" y "no". Es lo que me ha funcionado hasta ahora, no sé si te servirá de algo. Un saludo.