Soy logopeda especialista en el tratamiento de trastornos de lenguaje y habla, y realizo atenciones a domicilio en Barcelona. En caso que fueras de otro lugar, te recomiendo consultes un especialista. Saludos!

Marco si no puedes pronunciarla cuando está entre una consonante y una vocal como tra pre dra fra gra bra y sí puedes cuando se encuentra entre dos vocales tu problema es bastante sencillo de resolver.
Acude a un logopeda e inciste porque tu manera de hablar mejorará mucho y será mucho más clara para quienes te escuchen.
Suerte!

Hola, por lo que das a entender tus dificultades son con la r suave, por ejemplo;: cara, mira, toro... no con la vibrante o múltiple: perro, ratón, arcón...

Por lo tanto,el punto de articulación es correcto y tu dificultad no puede ser debido al frenillo lingual ( si fuera así tendrías más dificultades con la erre fuerte)

Puede ser un problema de discriminación auditiva ( los fonemas l,d y ere suave se parecen mucho auditivamente)

Un saludo

Sólo tienes dificultades con la R?. 2 posibilidades: puede ser que tengas el frenillo que hay debajo de la lengua más corto de lo habitual, lo cual puede arreglar el médico con un pequeño corto y algo de rehabilitación para controlar la postura de lengua al pronunciarla. La segunda opción sería que hayas aprendido a pronunciarla mal, lo cual en principio se puede arreglar con unas cuantas visitas al logopeda. Cuántas?, dependerá de lo capaz que seas de cambiar tu costumbre a la hora de pronunciarla.
Espero haberte ayudado.