Todo lo que aporta Cecilia es valioso, pero además hay que observar el estilo familiar en la comunicación( no para intervenir como psicòlogo)e intervenir de una manera diferente para que resulte.
Un niño que tartamudea suele venir de una familia que no respeta los tiempos en la estructura del diálogo, que no lo espera, que demanda y que ha perdido el "placer en el lenguaje" (Bordelois). Animate a jugar y que le resulte divertido (sin perder el objetivo por su puesto)
Suerte
Emma
Argentina

Claro que la psicomotricidad puede afectar al habla, ya que es necesaria la adquisicion de nociones espaciotemporales que permiten luego la percepcion y discriminacion del ritmo, la velocidad, la fluidez, necesarias para la oralidad. Deberias trabajar mucho la discriminacion auditiva, asociada a nociones de tiempo.
Hay uan gran variedad de ejercicios de psicomotricidad general que sirven de base para el habla. De todas formas si su psicomotricidad es muy mala y tiene seis años ¿no deberian recurrir a un psicomotricista tambien? ya que como dijiste, se vera afectado el aprendizaje de la lectoescritura. No solo de la lectura sino tambien en la escritura ya que seguramente tendra dificultad para distinguir fonemas, palabras u oraciones a la hora de su produccion escrita.
Se, por experiencia, que en estos casos es muy valioso aprender a ejecutar un instrumento musical.
Saludos Cecilia