Yo lo primero que hago cuando un niño autista "aterriza" en mis manos es pasarle el cuestionario IDEA, para valorar en qué punto del desarrollo y de su afectación se encuentra. A partir de ahí salen múltiples objetivos a trabajar con ellos, solo hace falta imaginación, y tratar de "meterse en su mundo", imitándolos en todo a ellos primero para que te admitan en su "burbuja" y poco a poco modelarles desde ahí.

Si tu duda es a nivel comunicativo, lo que más suele funcionar con autismo es el sistema SPC para planificar (tipo agenda visual, organización de actividades, demanda, etc.), y si su nivel es muy bajo, se puede comenzar con un PECS.

Un saludo y espero que te sirva de ayuda!