Hola... creo que el niño no tiene bien asimilado el punto de articulación. Enséñale cómo debe colocar la lengua (apex en arrugas del paladar justo encima de los dientes superiores, que apoye los laterales de la lengua en las muelas para que no se escape el aire lateralmente). muestraselo delante del espejo o que te vea a ti articularlo. Realiza ejercicios de soplo que favorezca la fuerza (apagar vela a una cierta distancia para conseguir la fuerza necesaria para la /rr/ por ejemplo).
Además si ya le sale la /r/ simple, puedes intentar que alargue ese sonido (en palabras donde sea el ultimo sonido) y que lo realice con un poco mas de fuerza para que la lengua vibre más.

gracias por tus concejos,Vanessa.