Hola Elsa. No te preocupes, con tres años y medio aún es pequeño para pronunciar adecudamente los grupos consonánticos con "r". Yo te recomiendo que no le des más importancia de la que tiene, es algo evolutivo. Si cuando vaya siendo más mayor el problema persiste, consulta a un terapeuta del lenguaje. Él te va a aconsejar muy bien.

Un saludo.