Hola Esmeralda,
mira, en la Ley 1/2013, de 2 de abril, por la que se crea el Colegio Profesional de Logopedas de la Comunidad de Madrid, dicen que no es obligatorio colegiarse en esta comunidad.
Por otra parte, aunque el anteproyecto de Ley de Servicios y Colegios Profesionales excluye a la Logopedia como profesión de obligada colegiación, el "rumor" es que acabará siendo finalmente incluída.
Es decir, a fecha de hoy no tienes obligación de estar colegiada en la Comunidad de Madrid para poder ejercer tu profesión.
Respecto a las ventajas, varían de un colegio a otro. Normalmente incluyen un seguro de responsabilidad civil, asesoramiento, ventajas y descuentos para acceder a diferentes cursos,...
Espero que te sirva.
Un saludo,
María