Primero tendrias que descartar que sea un problema de discriminacion fonologica, lo mas comun es entre los sonidos r-l-d. Proponle pares de palabras donde la unica diferencia sea uno de ellos (e.g. para, pala)

Luego descartar un problema de motricidad lingual. Es respirador bucal? En hipotonico? Tiene problemas de motricidad fina?...

Descartado lo anterior, lo mas probable es que sea una dislalia simple. A esa edad ya puedes sentarte con el e indicarle como colocar la lengua, miraros al espejo, tocar el paladar, explorar como ha de colocarse... empieza con la r simple. Que mantenga la lengua en la posicion y entonces sople, sacando aire cada vez mas fuerte. Prueba asi.