Hola,
a ver, algunos manuales dicen que la adquisición de la "r" puede estar entre los 5-6 años y que no debería haber una prisa excesiva en corregirlo hasta que pase esa edad, pero yo creo q cuanto antes se haga mejor, el tema del frenillo, aunque lo tenga un poco corto, parece que no es el problema en cuestión, porque tiene adquiridos otros fonemas como la "l" donde la lengua tiene q llegar arriba del todo (que sería el impedimento principal que impondría el frenillo). Hay libros con variedad de ejercicios para rotacismos y demás, pero sin duda alguna yo me pondría en manos de un especialista (logopeda) porque es importante que se le realice a cualquiera de lso dos una buena evaluación e intervención adecuadas, leer un libro si no tienes una base no sirve de nada.
Espero haberte sido de ayuda.
Un saludo
Espero haber servido de ayuda

Lo mejor que puede hacer es llevarlo a un/una logopeda para que haga una correcta valoración y la necesidad de realizar o no una intervención logopédica.