Busca:   en:
Guía Técnica de seguridad en robótica

Ampliar imagenAmpliar imagen

LIBRO

3.53 Euros

Descatalogado

3.63 Dólares*

 

 

Compartir en:

compartir FaceBook

Guía Técnica de seguridad en robótica

Descatalogado

Las importantes mejoras de calidad y productividad que aportan los robots al trabajo industrial ha hecho que su presencia sea cada vez más frecuente en nuestras fábricas. Los robots ya realizan tareas tan distintas como aplicar adhesivos, soldar al arco o por puntos, mecanizar, medir y montar.

Pero los robots no están exentos de riesgos. Los errores de control y mando, el acceso no autorizado a los recintos donde moran los robots o los fallos de elementos mecánicos son origen de accidentes que pueden ser incluso mortales.

Este libro describe las principales características constructivas y funcionales de los robots, así como los principales riesgos y las medidas de seguridad que deben cumplir los robots.

Contenido

I OBJETIVO

II INTRODUCCIÓN

Los robots industriales y la mejora de las condiciones de trabajo

III DEFINICIÓN

IV PARTES DE UN ROBOT

El manipulador

Sistema de control-del robot

Sistema sensitivo

V CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES

VI CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS SEGUN EL TIPO DE ENERGÍA QUE UTILIZAN

VII CIRCUITOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

Compresor de émbolo

VIII DISPOSITIVOS Y ACUMULADORES NEUMÁTICOS

IX MOTORES ELÉCTRICOS

Motores serie

Motores Shunt

Motores Compound

X REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD POR CONTROL DEL CAMPO INDUCTOR

XI SISTEMAS DE CONTROL DE MOTORES DE C.C

Sistemas de control en lazo abierto

Sistemas de control en lazo cerrado

XII CONTROL DE MOTORES DE C.C

Motores paso a paso

Motores paso a paso de imán permanente

Motores paso a paso de reluctancia variable

XIII ELEMENTOS TERMINALES

Manos de sujección por presión

Manos de sujección por enganche

Manos de sujección por acción auxiliar

Manos dotadas de sensores

Manos de diseño específico

XIV SENSORES UTILIZADOS EN LA ROBÓTICA

Sensores optoelectrónicos

XV DIODOS LED

XVI FOTODIODOS Y FOTOTRANSMISORES

XVII DISPOSITIVOS COMPACTOS EMISORES-RECEPTORES

XVIII APLICACIONES DE LOS SENSORES OPTOELECTRÓNICOS EN R.I

Sensores electromecánicos

Sensores ultrasónicos

Sensores por láser

Sensores de visión

XIX SISTEMAS DE CONTROL CON MICROPROCESADOR

XX NIVELES DE CONTROL POR COMPUTADOR

Robots punto a punto sin servocontrol

Robots punto a punto servocontrolados

Robots de control contínuo de trayectoria Robot con capacidad de generar trayectorias contínuas

XXI RIESGOS DE LOS ROBOTS

Riesgos tradicionales

Riesgos específicos

XXII POSIBLES FUENTES DE RIESGO DE ROBOTS INDUSTRIALES

Errores de control y mando

Acceso no autorizado

Errores humanos

Elementos mecánicos

XXIII SEGURIDAD EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

Dispositivos de seguridad que eviten el acceso a la zona de riesgo

XXIV REQUISITOS FUNDAMENTALES QUE UN ROBOT DEBERÁ CUMPLIR EN RELACIÓN CON SU SEGURIDAD

XV NORMAS DE SEGURIDAD PARA TRABAJOS CON ROBOTS

BIBLIOGRAFIA

Editorial: Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el trabajo. MTAS
ISBN: 9788474254006
Idioma: Español
Encuadernación: Rústica

 

 

  • Formas de pago Tarjetas de crédito

    Formas de envio
    Mensajería
    Correos
  • Atencion teléfonica tienda
    Telefono de contacto

TIENDA

Tienda

Síguenos en: Síguenos en Twiter | Síguenos en Facebook | Instagram | pinterest

Enlaces rápidos a temas de interés

BOLETÍN

RSS | XHTML | CSS
Mapa Web | Registro | Contacta
© Majo Producciones 2001-2021 - Prohibida la reproducción parcial o total de la información mostrada